Vollautomatische Motorrotor-Montagelinie

Juli Aoxuan Technology (Zhejiang) Co., Ltd. ist einer der führenden Hersteller und Lieferanten vollautomatischer Motorrotor-Montagelinien in China. Mit einem professionellen Produktionsteam sind wir in der Lage, die Bedürfnisse der meisten unserer Kunden zu erfüllen. Gerne können Sie in unserem Werk eine hochwertige vollautomatische Motorrotor-Montagelinie erwerben.

Die vollautomatische Motorrotor-Montagelinie verwendet ein vollständiges Rohrleitungssystem. Es integriert eine komplette Reihe von Prozessen, einschließlich Welleneinsetzen, Isolierbeschichtung, Kommutatorpressen, Wickeln, Punktschweißen, Kommutatorpräzisionsdrehen, Sichtprüfung, Magnetringpressen, dynamische Unwuchtkorrektur, Wellenreinigung, Wellenschlagerkennung, Rotorreinigung und Fertigproduktstanzen. Mit Ausnahme der manuellen Zuführung von Rohmaterialien wie Eisenkernen, rotierenden Wellen, Kommutatoren und Lackdrähten realisiert die gesamte Linie eine unbeaufsichtigte automatische Produktion.

Ausgestattet mit einem SPS-Zentralsteuerungssystem und einem MES-Datenverfolgungsmodul ermöglicht die vollautomatische Motorrotor-Montagelinie die Verbindung aller Geräte über einen Industriebus. Es kann den Werkstückumlauf, die Fehleralarmierung sowie die automatische Sortierung und Ausschleusung fehlerhafter Produkte automatisch abschließen.

1. Welleneinsetzmaschine
Verwendet eine Servopressstruktur und indexierende Drehtischwerkzeuge, um die automatische Zuführung, Positionierung und Interferenzpressung von Eisenkernen und rotierenden Wellen zu realisieren. Es beseitigt Mängel wie lose Wellen, Wellenrisse und Schrägmontage und vervollständigt die integrierte Formung des Rotorwellenkerns und des Eisenkern-Hauptkörpers.
2. Beschichtungsmaschine
An dieser Station der vollautomatischen Montagelinie für Motorrotoren wird die Filmdicke genau gesteuert, um ungleichmäßige Beschichtungen und fehlende Beschichtungen durch manuelle Bedienung zu vermeiden. Es verbessert die Wicklungsisolationsleistung, beugt Lackdrahtbrüchen und Kurzschlüssen vor und bietet zuverlässigen Isolationsschutz für nachfolgende Wickelprozesse.
3. Kommutatorpressmaschine
Der Kommutator wird automatisch durch eine Vibrationsplatte geführt. Das Werkzeug positioniert das Rotorwellenende, um den Rundlauf der Kommutatorstirnfläche und die Presstiefe präzise zu steuern und so Risse auf der Kommutatoroberfläche und eine exzentrische Montage zu verhindern.
4. Wickelmaschine
An dieser Station der vollautomatischen Motorrotor-Montagelinie wird eine vollautomatische Doppel-Flyer-Wicklungsstruktur verwendet, die eine automatische Drahtzuführung, Spannungskontrolle und Schlitzindexierung der Wicklung von Lackdrähten ermöglicht. Parameter wie Windungen, Drahtdurchmesser und Drahtanordnung werden numerisch eingestellt, um eine automatische Drahtanordnung in Eisenkernschlitzen ohne überlappende Drähte oder zerkratzte Isolationsschichten zu gewährleisten. Die Maschine schneidet Drähte automatisch ab und ordnet die Drahtenden nach dem Wickeln an, um in der Massenproduktion gleichmäßige Wickelwindungen zu gewährleisten.
5. Doppelkopf-Punktschweißmaschine
Doppelstationen verbinden synchron Kommutatorhakenstücke und Wicklungszuleitungsdrähte und fixieren die Drahtenden durch sofortiges Hochstrom-Schmelzschweißen. Der doppelte Synchronbetrieb verbessert die Schweißeffizienz. Schweißstrom, Druck und Elektrifizierungszeit werden im geschlossenen Regelkreis geregelt, um feste Schweißpunkte ohne kalte Lötstellen, fehlende Schweißnähte oder verbrannte Lackdrähte zu gewährleisten.

6. Einkopf-Punktschweißmaschine
An dieser Station der vollautomatischen Motorrotor-Montagelinie befindet sich eine unabhängige Einzelpunkt-Schweißeinheit, die für das zusätzliche Schweißen der restlichen Eckdrahtenden und verstreuten Anschlussdrähte nach dem Doppelkopf-Punktschweißen konzipiert ist. Es passt sich den örtlichen Schweißanforderungen speziell-geformter Kommutatoren an, passt Schweißpositionen flexibel an, repariert fehlende und kalte Lötstellen und verbessert die Zuverlässigkeit von Schweißpunkten.
7. Präzisionsdrehmaschine
Klemmt den Rotor so, dass er sich mit hoher Geschwindigkeit mit der Hauptwelle dreht. Drehwerkzeuge aus Hartlegierung werden automatisch vorgeschoben, um den äußeren Kreis des Kommutators zu drehen, und steuern dabei präzise die Rundheit des Kommutators, die Größe des Außendurchmessers und die Oberflächenbeschaffenheit. Es eliminiert Rundlauffehler und Grate, die beim Pressen und Schweißen entstehen, und sorgt so für einen stabilen Sitz der Kohlebürsten im späteren Betrieb.
8. Visuelle Kabelinspektion und Kommutatorabmessungserkennungsstation
An dieser Station der vollautomatischen Motorrotor-Montagelinie, die mit einem 2D+3D-Industriekamera-Vision-System ausgestattet ist, werden zwei wichtige Erkennungsaufgaben ausgeführt:
① Wicklungsinspektion: 360-Grad-Rundstrahlmessung zur Erkennung von Wicklungsfehlern, freiliegendem Kupfer, gebrochenen Drähten und verzogenen Drahtenden;
② Erkennung der Kommutatorabmessungen: Misst automatisch den Außendurchmesser des Kommutators, die Endflächenhöhe, den Blechabstand und den Koaxialschlag;
Das System identifiziert NG-Produkte über einen KI-Algorithmus und defekte Rotoren werden von Manipulatoren automatisch in unqualifizierte Behälter sortiert. Alle Erkennungsdaten werden zur Rückverfolgbarkeitsarchivierung synchron in das MES hochgeladen.
9. Magnetring-Pressstation
Der magnetische Ringbehälter realisiert eine automatische Materialtrennung und -zufuhr. Der Servopresskopf arbeitet mit Positionierungswerkzeugen zusammen, um den Magnetring präzise in die vorgesehene Montageposition des Rotors zu drücken. Die Presskraft wird während des Prozesses in Echtzeit überwacht, um die Presstiefe und Koaxialität zu kontrollieren und so Risse, Versatz und Abfall des Magnetrings an dieser Station der vollautomatischen Motorrotor-Montagelinie zu verhindern.

10. Auswuchtmaschine

Erfasst Vibrationsdaten in X/Y-Richtung durch Hochgeschwindigkeitsrotation des Rotors und berechnet automatisch die Position und das Gewicht der unausgeglichenen Masse. Das System verbindet sich mit Fräs-/Bohrgewichtsentfernungsmechanismen, um überschüssiges Material zu entfernen und das dynamische Gleichgewicht zu korrigieren, wobei die verbleibende Unwuchtmenge strikt kontrolliert wird und Vibrations- und ungewöhnliche Geräuschprobleme während des Motorbetriebs mit hoher Drehzahl gelöst werden.

11. Schachtreinigungsstation

Verwendet eine kombinierte Reinigungsstruktur aus Hochdruckluftschneiden und Bürstenreinigung, um Ölflecken, Kupferreste und Eisenreste auf dem Rotorwellenzapfen und der Wellenschulter gezielt abzublasen. Der Schwerpunkt liegt auf der Entfernung von Verunreinigungen an den Lagermontagepositionen, um Präzisionsfehler bei der anschließenden Lagermontage zu vermeiden. An dieser Station der vollautomatischen Motorrotor-Montagelinie wird die Welle nach der Reinigung mit Druckluft getrocknet.

12. Wellenrundlauf-Erkennungsstation

Erkennt automatisch den Radialschlag, den Endflächenschlag und den Wellenversatzfehler der Rotorwelle und identifiziert genau fehlerhafte Probleme wie Wellenbiegung, übermäßige Koaxialitätsfehler und Montageexzentrizität. Es vergleicht Echtzeit-Rundlaufdaten mit Standardsystemparametern und weist automatisch Produkte außerhalb-der-Toleranz aus, wodurch die Gesamtbetriebsgenauigkeit und die Montageanpassungsfähigkeit der Rotoren gewährleistet werden.

13. Rotorreinigungsstation

Verwendet eine integrierte Ultraschall-/Sprühreinigungseinheit, um Schweißschlacke, Farbflecken und Metallstaub auf den Rotorwicklungen, Kommutatoren und Eisenkernen vollständig zu entfernen. Nach der Reinigung wird eine Heißlufttrocknung im geschlossenen -Kreislauf durchgeführt, um sicherzustellen, dass die fertigen Rotoren sauber und frei von Verunreinigungen- sind.

14. Stanzmaschine

An dieser Station der vollautomatischen Motorrotor-Montagelinie werden qualifizierte Produkte automatisch in Fertigproduktbehälter befördert, während NG-Produkte in unabhängigen Sortierbehältern gelagert werden. Es kann an automatische Lagerlinien angeschlossen werden, um eine automatische Lagerung fertiger Produkte zu ermöglichen und so einen geschlossenen Produktionskreislauf der gesamten Linie zu bilden.